H型双工位机器人焊接系统

H型双工位机器人焊接系统：

1）焊接机器人对于焊接任务的自主规划技术；

2）焊接机器人的运动轨迹控制技术；

3）焊接动态过程的信息传感、建模与智能控制技术；

4）机器人焊接系统的集成与控制，将上述焊接任务规划、轨迹跟踪控制、传感系统、过程模型、智能控制等子系统的软硬件集成设计、统一优化调度与控制，涉及焊接柔性制造系统的物料流、信息流的管理与控制，多机器人与传感器、控制器的多智能单元与复杂系统的控制等。