机器人焊接

发那科机器人维修

发那科机器人常用故障代码和故障排除方法

    伺服 － 038 脉冲计数不匹配（组：i 轴：j） SRVO － 038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) ［现象］ 电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。在更换脉冲编码器之后或者在更换脉冲编码器的备份用电池之后发出此报警。 此外，在将备份用数据读到主板中时发出此报警。   确认报警历史画面，按照下面的不同情形进行检查。 

［对策1］在与“伺服－222 没有放大器”同时发生时，参阅伺服－222的项目。 

［对策2］对不带制动器的电机设定了带有制动器时，有时会发生此报警。确认附加轴的设定是否正确。 

［对策3］在电源断开中通过制动器解除单元改变姿势时，或者退回主板的备份数据时，会发生此报警，应重新执行该轴的控制。 

［对策4］在电源断开中由于制动器的故障而改变姿势时，发生此报警。在消除导致报警的原因后，重新执行该轴的控制。 

［对策5］在更换脉冲编码器后，重新进行该轴的控制。

保修

全新产品保一年；对于所有经我们维修或销售（旧件）的产品、项目，全保三个月（即在保修期内无论出现哪种故障我们都给予保修）。如遇特殊情况的，我们会在维修之前与您沟通清楚。让您明白、放心消费。

支持

在我们双方都已经相互了解，并且您每个月都有一定的交易时，在您的维修品维修期间，只要我们库存有同样型号的成品，我们可以借给您无偿使用，直至您的维修品修好；无论您是否跟我们合作过，有技术上的问题，您都可以通过电话向我们免费咨询，我们会尽力协助您解决问题。

东莞市科思创数控科技有限公司 

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