管板机器人焊接机

一个与机器人同步的3轴龙门架，包括一个12.5m的纵轴、一个6.5m的横轴和一个3.5m的Z轴。机器人可以在锅炉的外部和内部进行，该配置的目的是实现整个锅炉的对准，以便机器人能够将至少80%的焊道焊接到最终组件上。ALMA的ACT/WELD软件几乎是一个能够定义焊接任务、模拟机器人轨迹和从偏移位置生成焊接程序的独立软件。此外，ACT/WELD在这类零件上尤其有效：锅炉有几百根管子，其末端必须焊接到板上。由于具有重复数据消除功能，这些跳线的编程速度大大加快。 ACT/WELD软件从机器人单元和零件的真实三维表示出发，定义焊接任务，模拟机器人的轨迹，生成焊接轨迹。