诺博泰中空轴机器人焊接系统

诺博泰中空轴机器人RBT-ARC6 R1400

驱动容量:4070W
位置反馈:值编码器
轴数：6
负载：6kg
重复定位精度:±0.1mm
动作范围:R=1402mm

机器人其它性能参数如下:

工作范围:

J1:-170°~+170°
J2:-90°~+90°
J3:-80°~+90°
J4:-100°~+100°
J5:-80°~+150°
J6:-220°~+220°

工作空间

Rmax:1402±10mm
Hmax:360±10mm

单轴速度

J1:1.83rad/s（105°/S）
J2:1.83rad/s（105°/S）
J3:1.83rad/s（105°/S）
J4:3.66rad/s（210°/S）
J5:3.66rad/s（210°/S）
J6:5.41rad/s（310°/S）

每分钟焊接速度

Vmin≤450mm/min
Vmax≥5000mm/min

轨迹重复性
机器人在空载速度300mm/min下，沿设定的轨迹重复运行500次，轨迹间偏差不超过0.1mm。

Ÿ通过控制柜USB记忆卡插口，方便复制备份数据保存读取更方便

v控制方式:点位运动控制，轨迹运动控制;
v记忆点数:160，000点
v程序数:9999(每个程序可有999条语句);
v记忆内容:点，直线，圆弧，条件命令(焊接条件、摆弧条件、时限、I/O等)
v外部记忆:通过控制柜USB记忆卡插口，可进行程序备份;
v坐标控制:四种坐标系(关节、直角、工具及工件坐标系)，同时具有设定任意坐标系的功能，方便用户使用;
v用户程序编辑:具有编辑、拷贝、插入、修正、删除、查阅、更名等功能。具有程序平移、程序跳跃、转移等功能，方便使用。
v速度控制:TCP恒速控制;

米加尼克 OMEGA 400L 

    Omega系列采用全数字化逆变技术，保证大功率持续使用的高负载情况下，将电源体积做到了，空载率只有30W，已获得节能认证。现在被广泛的应用在钢结构、钣金加工、机械加工制造等行业。

产品特点：
1.稳定而集中的电弧过渡形式，使焊工在操作中更易控制。
2.送丝速度高于常规焊机送丝速度30%，极大的提高了生产效率。
3.可减少焊缝热影响区，有利于提高焊缝的机械性能。
4.焊接线能量的低输入有利于控制焊接变形。
5.能够得到更好的熔深。
6.可控制焊接飞溅对工件的污染，降低焊后处理成本。
7.在焊丝干伸长增加时也可得到稳定的焊接电弧。
8.高密度的电弧过度控制，使熔滴更加细小。
9.精确的短弧过渡控制，可有效的控制焊丝中合金元素的烧损，提高焊接质量。
10.能够适应窄间隙的焊接，提高焊接接头的机械性能，提高生产效率、降低生产成本。