工业机器人实训室解决方案

　　一、工业机器人实训室建设背景
 

　　随着现代制造业自动化程度越来越高，制造企业对工业机器人应用型人才需求量较大，特别是对工业机器人工程应用、维护、管理人才需求较强和要求较高，为企业培养急需的技能应用型人才是高职院校的主要任务。工业机器人应用涉及到多门学科知识， 学生不仅要掌握理论知识， 还要具备工程技术应用能力。而实训环节对于学生巩固理论知识， 特别是培养其解决实际工程问题的能力、工程应用能力、创新能力至关重要。高职院校应充分利用现有资源，积极与企业开展校企合作，创建更加贴合实际工程应用的工业机器人实训室，为学生提供解决实际工程问题及提高创新能力的条件和机会。
 

　　二、工业机器人实训室解决方案
 

　　工业机器人实训室归属于高校自动化生产设备应用等专业，为了让教学更加贴近真实的工作任务，我公司制定了专业人才培养目标、教学内容、教学要求，使教学内容与实际工作岗位任务相符，并以此为依据建设规划工业机器人实训室，经过我公司的研究和探讨，该实训室可划分为基础区、编程及操作区、综合训练区和机器人仿真实训室四个功能区域。各区域既相互区分又相互联系，由浅入深，由单机到系统，技术具有连续性。由实验平台模拟到实际工业现场应用，由工业机器人到特种机器人，让学生逐步掌握机器人技术、工业机器人现场应用与操作、工业控制与运动控制等机器人实用技术。在掌握机器人技术应用的同时，训练学生动手能力、操作能力和故障检测维护能力。同时通过教育娱乐创新机器人、特种机器人、仿人形机器人的演示与操作，寓教于乐，提高学生学习兴趣、拓宽知识面，为在更高领域的研究夯实基础。系统提供开放性的平台，可根据教学需要与专业建设要求开展多层次的二次开发与研究，也可结合机器人技术与当地工业背景开展应用课题研究。
 

       三、方案应用效果

 

　　1、基础区:机器人技术基础实训室
 

　　(1)供学生完成机器人常用步进电机的小机电组成、原理、测试特性训练
 

　　(2)供学生完成机器人常用伺服电机的小机电组成、原理、测试特性训练
 

　　(3)供学生完成机电基础和各种典型电机自动化设备的小机电组成、原理特性训练
 

　　(4)可供学生了解机器人机械和电气系统元器件的基本组成和认知，完成典型2～6自由度串联机器人电气接线、编程、调试、故障诊断训练；串联机器人运动控制技术和PLC控制机器人技术的区别；也可组织赛事。是理想的工业机器人基础训练平台。
 

　　2、编程及操作区:工业机器人编程及操作实训室
 

　　(1) 供学生完成单机小负载多功能工业机器人操作编程控制训练及应用；
 

　　(2)单机中等负载工业常用的器人操作编程控制、快换系统训练及应用；与视觉集成应用，可组织赛事。
 

　　(3)供学生完成并联分拣工业机器人及视觉系统工作站集成编程应用训练。
 

　　3、综合训练区:工业机器人智能制造综合实训室(FMS、CIMS、工业4.0)
 

　　(1)可用于参于比赛和多机器人协同作业实训。学生可对工业机器人、智能视觉、输送系统、柔性、现场总线及集成技术得到综合训练和提高。
 

　　(2)用于完成典型工业机器人在智能制造柔性生产线系统中的应用及外围机光电气等外围设备集成技术、系统故障诊断、编程维护等综合实训。以训练学生适合工业现场基于机器人的智能制造生产线人才需要。
 

　　4、机器人仿真实训区:(纯模型仿真+半实物仿真+实物验证系统)
 

　　(1)工业机器人虚拟原理仿真建模训练。
 

　　(2) 虚拟原理仿真验证实物。
 

　　(3)用于学生工业机器人仿真软件训练。
 

　　(4)工业机器人虚拟实操仿真实操编程训练。有真实控制机器人体验。能为实际操作工业机器人打下基础。
 

　　(5)典型六自由度工业机器人仿真编程实物验证。